카오디오 rca케이블 연결하는데 어떻게 하는지 모르겟어요

구녕4개중에 오른쪽에 위아래로2개에만 선꼽았을때 스피커 출력이 되더군요,

(왼쪽에 위아래2개는 무슨용돈지 모르겟어요;;)
그래서 현재는 오른쪽 위아래 구녕2개에 프론트2개만 꼽아서 프론트만 듣는중 이에요
리어까지 스피커 4개 다 듣게 연결하는법좀 가르쳐주세요..

차종은 싼타페 01년식이고 순정으로 무출오디오(h290kd) 달렸던 차입니다.