퇴근 길 주행 중 택배차와 가벼운 접촉 사고가 났습니다

상황은 제가 왕복 1차선 도로에서 직진 주행 중,
반대편 차선에 위치한 골목에서 택배차가 갑자기 제가 주행하던 차로로 진입하여
제 차량의 왼쪽 뒷 범퍼를 살짝 긁어 전체적으로 기스가 났습니다

제가 보험을 부르자 했더니
본인 회사에서 보험처리를 해주는데 현재 퇴근 후 영업시간 종료라 진행이 어려우니
내일 아침에 접수 후 오전 10시쯤 그 쪽 택배회사와 계약 맺은 보험사에서 저에게 연락줄거라고 하네요

현장에서 그렇게 보내고 끝내도 되는지 어떻게 처리해야 할지 몰라
그렇다면 현장에서 제가 가입한 보험이라도 부르자 했는데
자기쪽 보험은 영업 종료라 방법이 없다며 택배기사님이 본인 과실 100 프로니 그냥 내일 오전에 출근 후 택배회사에 접수하면
오전 10시쯤 택배 회사가 계약 맺은 보험 회사에서 저에게 연락 줄거라고만 했습니다.
그때 사고 부위 사진이나 전송해달라 하셨구요.

더불어 혹 도색만 할거면 보험대신 도색비용 정도 따로 주신다 하셨구요.
보험 처리하면 본인 추가 비용이 든다고 하시면서..

해서 일단 간단하게 사고 부위만 찍고 명함받고 헤어졌는데요
택배 기사님 말씀대로 그렇게 보험처리 하면 되는건가요??
추후 진행은 어떻게 해야 하는건가요??

제 차량이 혼다 차량인데 택배 기사님 말씀대로 내일 오전 보험 처리되면
혼다 서비스 센터로 수리 보내면 되는건가요??
저는 차량 수리만 잘 되었으면 하는데..

사고 관련 경험이 부족해서 조언 부탁드립니다