상대방은 정차중이라고 잘못없다고 우기고

저희쪽은 우회전 중 얌체 운전이라고 과실없다고 하는중입니다

보험회사측은 상대방이 잘못없다고만 반복한다고 경찰서에 사고접수하라고합니다 과실비율이 얼마나 나올까요?

전후방블랙박스입니다.

누가잘못일까요? 상대방은 서로 자차처리하고 치우자고하고 보험사도 합의점안나온다고 경찰서에 사건접수하라고하네요