상황

1. 아파트 주차장 주차하려 후진 중 사고 (이 주차장 특성상 여기는 전진으로 진입시 폭이 좁아 주차가 힘듬)

물론 비상등 키고 후진하고 있었습니다.
2. 상대차 멈춰 있는것 확인 후 천천히 진입하여 주차 중 내 뒤꽁무늬 상대차 앞에 있을 때 상대차 출발함 
(출발 이유는 주차 다시 제대로 하기 위해서라고 함)
3. 상대차 GV70으로 렌트카임
4. 지금 대인 없이 대물 7대3으로 하자고 함
5. 상대차 단 한차례도 사과 없음 / 상대차한테 대인없이 대물 100대0으로 가자고 통화했는데, 싫다고 함
이유는 자기가 그냥 100먹기 싫다고함

6. 내 보험사에서는 7대3대물 안가면 분쟁심위위원회로 가야한다고 함 



어떻게 처리하는게 현명할까요?