제목이 정확하게 표현한 건지 잘 모르겠습니다...

제 운전 습관이 신호 대기 중에는 N + 전자파킹을 해놓습니다. 그런데 얼마 전부터 N + 전자파킹을 하면 '덜컹'하는 느낌이 나면서 계기판에 N 표시가 사라지고 EPS경고등(전자파킹시스템 경고등)이 켜집니다.

이 상태에서는 기어가 안 움직입니다. 현대 i30 인데 기어봉의 푸쉬버튼이 아예 안 들어갑니다.

이 때 시동을 끄면 다시 기어 푸쉬 버튼이 눌러져서 P에 기어를 놓고 시동을 다시 걸면 정상적으로 주행이 가능했습니다.

시동을 건 상태에서 N에만 기어를 두면 위의 증상이 안 나타나고 전자파킹을 같이 할 때 나타납니다. 그리고 증상이 매번 나타나는 것도 아니고요.

비슷한 증상을 검색해보니 심한 경우는 미션 자체의 문제고 가벼운 건 브레이크 센서만 교체하면 된다는 글을 봤습니다.

그냥 정비소에 맡기려니 왠지 잘 모르면 눈탱이 맞을까봐 여기 지식인분들께 조언을 구합니다.

제 차의 증상이 어떤 원인으로 인한 건지 알려주시면 감사하겠습니다.