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/> TCP는 Tool Center Point라고 하는데
기계에서는 한점을 중심으로 움직이는 기능이라고 보시면 됩니다. 간단히 콤파스의 꼭지점 같은거.
단순히 평면에서만 중심점이 아닌 3차원적인 중심점이죠.
카메라에서 쓰는 용어는 아닙니다^^;
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