40초 쯤부터 보시면 가벼운(?) 접촉사고가 발생합니다.

차에 손상은 크지 않고 양 쪽 다 기스 + 4cm가량 먹은 정도?

경미하기도 하고 첫 사고인지라 경황이 없어 보험사콜이나 신고는 하지 않았구요,

당시에는 택시기사님이 차선지키면서 운전하고 있는데 차를 그렇게 갖다 대냐는 말에

30만원(수리비 27만원 가량 들 것 같다고 합니다.) 수리비 셈치고 드리는 걸로 얘기를 하고 번호를 교환하고 헤어졌습니다.

집에 돌아와 그런가보다 하고 멍때리면서 있다가 블랙박스를 확인해봤는데

이게 일방적으로 제 잘못인지는 모르겠는 겁니다...;;

제가 30만원을 온전히 다 드리고 합의를 보고 또 사비로 제 차 수리할 정도로 제 과실이 큰 건지

아니면 보험처리를 하려고 하는데 이런 경우는 어떻게 해야하나요?